E90 ohjauskulma ongelma

[Bulbakin]

Potilaana E90 330d 2008vm.

Pari viikkoa sitten säädin takapyörien auraus ja camber kulmia, jonka jälkeen tauluun syttyi tuo active steering vikavalo ja sen seurauksena kun ajonopeus yli 20kmh niin syttyy luistoneston ja jarrujen vikavalot.

Olen yrittänyt tool32 tehdä ohjauskulma anturin uudelleen kalibroinnin mutta se active steeringin vikavalo ei edes katoa hetkeksi.

Inpasta livedataa kun katsoo sieltä dsc kategorian alta niin siellä ainakin liikkuu tuo "Lenkwinkel_oben F_CAN[Grad]" arvo kun rattia kääntää ja on lähellä 0 kun ratti on suorassa. Siinä vierellä on toinen arvo, joka lukee "Lenkwinkel_Rad F_CAN AFS[Grad]" jonka arvo on !-1440.2 eikä se muutu mihinkään.

Onko tässä nyt ohjauskulman anturi hajalla vai mikä mahtaa olla? Jostain luin että Istalla olisi joku re-initialization tuolle steering angle sensorille, joka on ilmeisesti joku tehokkaampi resetti kuin tuo kalibrointi mutta Istaa minulla ei itsellä ole.

EDIT: Launchilla tehty ohjauskulma-anturin re-initialization ja ongelma ratkennut tällä!